NEMA42 Easy Servo Series (NEMA42 Closed Loop serija)
Variklio elektriniai parametrai:
Režimas | Žingsnio kampas | Dabartinė (A) | Atsparumas (Ω±10%) | Induktyvumas (mH±20 %) | Laikymo momentas (Nm) | Variklio ilgis (mm) | Encoder Rezoliucija (PPR) | Taikoma tvarkyklė |
110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Variklio matmenys: mm
Sukimo momento/dažnio kreivė
Vairuotojas 3HSS2260
funkcijos
1, 32 bitų DSP ir vektorinė uždarojo ciklo valdymo technologija
2, neprarandant žingsnio, didelis padėties tikslumas
3, pagerinkite variklio išėjimo sukimo momentą ir darbo greitį
4, kintamos srovės valdymo technologija, stabdo variklio temperatūros kilimą
5, prisitaikyti prie įvairių mechaninių apkrovų sąlygų (įskaitant mažo standumo skriemulius), Nr
reikia pakoreguoti stiprinimo parametrą
6, sklandus ir patikimas judėjimas, žema vibracija, puikus pagreitėjimo ir
sulėtinti
7, nulinio greičio statinio greičio galimybė be vibracijos
8, prisitaikykite prie 3 fazių 86 (NEMA34) ir 110 (NEMA 42) hibridinio servovariklio
9, maksimalus žingsninis impulsų dažnis 200KHZ
10, mikro žingsnis 400-60000 impulsų / aps
11, Įtampos diapazonas AC150-240V
12, Apsauga nuo per didelės srovės, virš įtampos ir virš padėties
13, šešių skaitmeninių vamzdžių ekranas, lengva nustatyti parametrus ir stebėti variklio veikimą
valstybė
Microstep pasirinkimas:
Kodas | Apibrėžimas | diapazonas | Numatytoji reikšmė | Pastaba |
PA0 | Versijos numeris | 501 | Draudžiama keisti | |
PA1 | Valdymo režimo pasirinkimas | 0~2 | 0 | |
PA2 | Variklio tipo pasirinkimas | 0~2 | 0 | |
PA3 | Įjungimo ekranas | 0~7 | 0 | |
PA4 | Srovės kilpa Kp | 0 ~ 1000 | 200 | Draudžiama keisti |
PA5 | Dabartinė kilpa Ki | 0 ~ 1000 | 300 | Draudžiama keisti |
PA6 | Padėties kilpa Kp | 0 ~ 1000 | 300 | |
PA7 | Mikro žingsnių nustatymas | 400–60 000 | 4000 | |
PA8 | Enkoderio skiriamoji geba (1000) | 4000 | Draudžiama keisti | |
PA9 | Enkoderio skiriamoji geba (1000) | 40–30 000 | 1000 | |
PA10 | Srovės laikymas | 10-100 | 40 | |
PA11 | Uždarojo ciklo srovė | 10-100 | 100 | |
PA12 | Rezervacija | |||
PA13 | Rezervacija | |||
PA14 | Įgalinti lygį | 0/1 | 0 | |
PA15 | Signalizacijos lygis | 0/1 | 0 | |
PA16 | Impulsinio režimo pasirinkimas | 0/1 | 0 | |
PA17 | Pulso kraštas | 0/1 | 0 | |
PA18 | Variklio sukimosi kryptis | 0/1 | 0 | |
PA19 | BĖGIMO greitis | 1 ~ 200 | 60 | |
PA20 | PEND režimo skyrius | 0/1 | 0 | |
PA21 | PEND lygis | 0/1 | 0 |
Vairuotojo matmenys (mm):
Elektros schema: