DD variklio privalumai

Servo varikliai dažniausiai dirba nestabiliai dėl nepakankamo sukimo momento ir siūbuoja dirbant mažu greičiu.Pavarų lėtėjimas sumažins efektyvumą, atsipalaiduos ir atsiras triukšmas, kai krumpliaračiai bus sujungti, ir padidės mašinos svoris.Faktiškai naudojant rodyklės plokštės sukimosi kampas veikimo metu paprastai yra apskritimo ribose, todėl reikalingas didelis momentinis paleidimo sukimo momentas.DD variklis be reduktoriaus turi didelį sukimo momentą ir palaiko tikslų bei stabilų veikimą esant mažam greičiui.

TDD variklio charakteristikos

1, DD variklio struktūra yra išorinio rotoriaus pavidalo, kuris skiriasi nuo vidinio rotoriaus konstrukcijos kintamosios srovės servo.Magnetinių polių skaičius variklio viduje taip pat yra gana didelis, todėl paleidimo ir sukimo momentas yra didesnis.

2, Variklyje naudojamas radialinis guolis gali atlaikyti didelę ašinę jėgą.

3, kodavimo įrenginys yra didelės skiriamosios gebos apskritos grotelės.JDS DD variklio naudojama apskritų grotelių skiriamoji geba yra 2 097 152 ppr, ji turi pradinę ir ribinę išvestį.

4, Dėl didelio tikslumo matavimo grįžtamojo ryšio ir aukšto lygio gamybos proceso DD variklio padėties nustatymo tikslumas gali pasiekti antrąjį lygį.(Pavyzdžiui, absoliutus DME5A serijos tikslumas yra ± 25 lanko sek., o pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ± 1 lankas sek.)

DD variklis ir servo variklis + reduktorius turi šiuos skirtumus:

1: Didelis pagreitis.

2: Didelis sukimo momentas (iki 500 Nm).

3: Didelis tikslumas, be veleno laisvumo, galima pasiekti aukšto tikslumo padėties valdymą (didžiausias pakartojamumas yra 1 sekundė).

4: Didelis mechaninis tikslumas, variklio ašinis ir radialinis išleidimas gali siekti 10 um.

5: Didelė apkrova, variklis gali atlaikyti iki 4000 kg slėgį ašine ir radialine kryptimis.

6: Didelis standumas, labai didelis standumas radialinėms ir impulsinėms apkrovoms.

7: Variklyje yra tuščiavidurė skylė, kad būtų galima lengvai praeiti kabelius ir oro vamzdžius.

8: Nereikalaujantis priežiūros, ilgas tarnavimo laikas.

Atsiliepimas

DDR varikliai paprastai naudoja optinio prieauginio kodavimo grįžtamąjį ryšį.Tačiau galima rinktis ir iš kitų grįžtamojo ryšio tipų, tokių kaip: rezoliucijos kodavimo įtaisas, absoliutus koduotuvas ir indukcinis koduotuvas.Optiniai koduotuvai gali užtikrinti didesnį tikslumą ir didesnę skiriamąją gebą nei šifravimo įrenginiai.Nepriklausomai nuo aukštos fazės DDR variklio dydžio, optinio kodavimo liniuotės grotelių žingsnis paprastai yra 20 mikronų.Interpoliuojant galima gauti labai didelę skiriamąją gebą, kad būtų pasiektas programos reikalaujamas tikslumas.Pavyzdžiui: DME3H-030, grotelių žingsnis yra 20 mikronų, viename apsisukime yra 12 000 eilučių, standartinis interpoliacijos padidinimas yra 40 kartų, o skiriamoji geba vienam apsisukimui yra 480 000 vienetų arba skiriamoji geba su grotelėmis kaip grįžtamasis ryšys yra 0,5 mikrono.Naudojant SINCOS (analoginį kodavimo įrenginį), po 4096 interpoliacijos kartų gaunama skiriamoji geba yra 49152000 vienetų per apsisukimą arba skiriamoji geba su grotelėmis kaip grįžtamasis ryšys yra 5 nanometrai.

Pagal Jessica