(1) Net jei tai yra tas pats žingsninis variklis, naudojant skirtingas pavaros schemas, jo sukimo momento ir dažnio charakteristikos yra gana skirtingos.

(2) Kai veikia žingsninis variklis, impulsinis signalas paeiliui perduodamas kiekvienos fazės apvijoms tam tikra tvarka (pavaroje esantis žiedinis skirstytuvas valdo apvijų įjungimo ir išjungimo būdą).

(3) Žingsniniai varikliai skiriasi nuo kitų variklių.Jų vardinė vardinė įtampa ir vardinė srovė yra tik atskaitos vertės;ir kadangi žingsniniai varikliai yra maitinami impulsais, maitinimo įtampa yra aukščiausia, o ne vidutinė įtampa, todėl žingsninis variklis gali veikti ne tik jo vardinių verčių diapazone.Tačiau pasirinkimas neturėtų pernelyg nukrypti nuo vardinės vertės.

(4) Žingsninis variklis nekaupia klaidų: bendro žingsninio variklio tikslumas yra nuo trijų iki penkių procentų faktinio žingsnio kampo ir jis nesikaupia.

(5) Maksimali temperatūra, leidžiama dėl žingsninio variklio išvaizdos: jei žingsninio variklio temperatūra yra per aukšta, pirmiausia bus išmagnetinama variklio magnetinė medžiaga, dėl to sumažėja sukimo momentas ir netgi prarandamas žingsnis.Todėl maksimali temperatūra, kurią leidžia variklio išvaizda, turėtų priklausyti nuo skirtingų variklio magnetinių medžiagų.Paprastai tariant, magnetinių medžiagų išmagnetinimo taškas yra didesnis nei 130 laipsnių Celsijaus, o kai kurie net iki 200 laipsnių Celsijaus.Todėl žingsninio variklio paviršiaus temperatūra yra visiškai normali 80-90 laipsnių Celsijaus.

(6) Žingsninio variklio sukimo momentas mažės didėjant greičiui: kai žingsninis variklis sukasi, kiekvienos variklio fazės apvijos induktyvumas sudarys atgalinę elektrovaros jėgą;kuo didesnis dažnis, tuo didesnė nugaros elektrovaros jėga.Jo veikimo metu variklio fazinė srovė mažėja, kai didėja dažnis (arba greitis), todėl sumažėja sukimo momentas.

(7) Žingsninis variklis gali normaliai veikti mažu greičiu, tačiau jis negali įsijungti, jei dažnis yra didesnis nei tam tikras dažnis, lydimas kaukimo.Žingsninis variklis turi techninį parametrą: paleidimo be apkrovos dažnį, tai yra impulsų dažnį, kurį žingsninis variklis gali normaliai paleisti tuščiosios eigos sąlygomis.Jei impulsų dažnis yra didesnis už šią vertę, variklis negali normaliai įsijungti ir gali prarasti žingsnius arba užstrigti.Esant apkrovai, paleidimo dažnis turėtų būti mažesnis.Jei variklis turi suktis dideliu greičiu, impulsų dažnis turi turėti pagreičio procesą, tai yra, paleidimo dažnis yra žemas, o tada padidėti iki norimo aukšto dažnio pagal tam tikrą pagreitį (variklio greitis didėja nuo mažo greičio). iki didelio greičio).

(8) Hibridinio žingsninio variklio tvarkyklės maitinimo įtampa paprastai yra plati (pavyzdžiui, IM483 maitinimo įtampa yra 12–48 VDC), o maitinimo įtampa paprastai parenkama pagal darbo greičio ir atsako reikalavimus. variklio.Jei variklis turi didelį darbinį greitį arba greito atsako reikalavimą, tada įtampos vertė taip pat yra didelė, tačiau atkreipkite dėmesį, kad maitinimo įtampos pulsacija negali viršyti maksimalios pavaros įėjimo įtampos, kitaip pavara gali būti pažeista.

(9) Maitinimo srovė paprastai nustatoma pagal tvarkyklės I išėjimo fazės srovę.Jei naudojamas linijinis maitinimo šaltinis, maitinimo srovė paprastai gali būti 1,1–1,3 karto didesnė už I;jei naudojamas perjungimo maitinimo šaltinis, maitinimo srovė paprastai gali būti 1,5–2,0 karto didesnė už I.

(10) Kai neprisijungus signalas FREE yra žemas, srovės išvestis iš tvarkyklės į variklį nutrūksta, o variklio rotorius yra laisvoje būsenoje (neprisijungus).Tam tikroje automatikos įrangoje, jei variklio veleną reikia sukti tiesiogiai (rankinis režimas), kai pavara išjungta, LAISVAS signalas gali būti nustatytas žemai, kad variklis būtų atjungtas, kad būtų galima valdyti arba reguliuoti rankiniu būdu.Baigę rankiniu būdu, vėl nustatykite aukštą NEMOKAMĄ signalą, kad tęstumėte automatinį valdymą.

(11) Naudokite paprastą metodą, kad sureguliuotumėte dviejų fazių žingsninio variklio sukimosi kryptį, kai jis įjungtas.Jums tereikia pakeisti A+ ir A- (arba B+ ir B-) jungtis tarp variklio ir vairuotojo.

(12) Keturių fazių hibridinį žingsninį variklį paprastai varo dviejų fazių laiptelių pavara.Todėl keturių fazių variklį galima sujungti į dvifazį, naudojant nuosekliojo jungimo metodą arba lygiagrečiojo prijungimo metodą.Serijinio sujungimo metodas paprastai naudojamas tais atvejais, kai variklio greitis yra mažas.Šiuo metu reikalinga vairuotojo išėjimo srovė yra 0,7 karto didesnė už variklio fazės srovę, todėl variklio šiluma yra maža;lygiagrečiojo ryšio metodas paprastai naudojamas tais atvejais, kai variklio greitis yra didelis (taip pat žinomas kaip didelės spartos jungtis).Metodas), reikalinga vairuotojo išėjimo srovė yra 1,4 karto didesnė už variklio fazės srovę, todėl žingsninis variklis generuoja daugiau šilumos.

Pagal Jessica