Šepetys variklis taip pat žinomas kaip nuolatinės srovės variklis arba anglies šepetėlio variklis.Nuolatinės srovės variklis dažnai vadinamas šepečiu nuolatinės srovės varikliu.Jis priima mechaninį komutavimą, išorinis magnetinis polius nejuda, o vidinė ritė (armatūra) juda, o komutatorius ir rotoriaus ritė sukasi kartu., šepečiai ir magnetai nejuda, todėl komutatorius ir šepečiai trina ir trina, kad būtų baigtas srovės krypties perjungimas.

Šlifuotų variklių trūkumai:

1. Mechaninio komutavimo metu susidarančios kibirkštys sukelia trintį tarp komutatoriaus ir šepečio, elektromagnetinius trukdžius, didelį triukšmą ir trumpą tarnavimo laiką.

2. Prastas patikimumas ir daug gedimų, reikalaujančių dažnos priežiūros.

3. Dėl komutatoriaus buvimo ribojama rotoriaus inercija, ribojamas didžiausias greitis ir nukenčia dinaminis veikimas.

Kadangi jis turi tiek daug trūkumų, kodėl jis vis dar plačiai naudojamas, nes jis turi didelį sukimo momentą, paprastą struktūrą, lengvą priežiūrą (ty anglies šepetėlio keitimą) ir pigus.

Variklis be šepetėlių kai kuriose srityse taip pat vadinamas nuolatinės srovės kintamo dažnio varikliu (BLDC).Jis priima elektroninį komutavimą (Hall jutiklis), o ritė (armatūra) nejudina magnetinio poliaus.Šiuo metu nuolatinis magnetas gali būti ritės išorėje arba ritės viduje., todėl yra skirtumas tarp išorinio rotoriaus bešepetėlio variklio ir vidinio rotoriaus bešepetėlio variklio.

Variklio be šepetėlių konstrukcija yra tokia pati kaip sinchroninio nuolatinio magneto variklio.

Tačiau vienas variklis be šepetėlių nėra visa maitinimo sistema, o bešepetėlis iš esmės turi būti valdomas valdikliu be šepetėlių, ty ESC, kad būtų užtikrintas nuolatinis veikimas.

Kas iš tikrųjų lemia jo veikimą, yra bešepetėlis elektroninis reguliatorius (ty ESC).

Jo pranašumai yra didelis efektyvumas, mažos energijos sąnaudos, mažas triukšmas, ilgas tarnavimo laikas, didelis patikimumas, servo valdymas, bepakopis dažnio keitimo greičio reguliavimas (iki didelio greičio) ir kt. Jis yra daug mažesnis nei šepečiu grįstas nuolatinės srovės variklis.Valdymas yra paprastesnis nei asinchroninis kintamosios srovės variklis, o paleidimo momentas yra didelis, o perkrovos pajėgumas yra didelis.

Nuolatinės srovės (šepečio) variklis gali reguliuoti greitį reguliuojant įtampą, nuosekliai jungiant varžą ir keičiant sužadinimą, tačiau iš tikrųjų jis yra patogiausias ir dažniausiai naudojamas įtampai reguliuoti.Šiuo metu pagrindinis PWM greičio reguliavimo panaudojimas, PWM, iš tikrųjų yra perjungimas dideliu greičiu, kad būtų galima reguliuoti nuolatinę įtampą, per vieną ciklą, kuo ilgesnis įjungimo laikas, tuo didesnė vidutinė įtampa ir tuo ilgesnis išjungimo laikas. , tuo mažesnė vidutinė įtampa.Labai patogu reguliuoti.Kol perjungimo greitis bus pakankamai greitas, elektros tinklo harmonikos bus mažesnės, o srovė bus nuolatinė..

Žingsninis variklis – atviros kilpos žingsninis variklis

(Atviros kilpos) Žingsniniai varikliai yra atvirojo ciklo valdymo varikliai, paverčiantys elektros impulsų signalus į kampinius poslinkius, ir yra plačiai naudojami.

Neperkrovos atveju variklio greitis ir sustabdymo padėtis priklauso tik nuo impulsų signalo dažnio ir impulsų skaičiaus, o apkrovos pokytis jiems įtakos neturi.Kai žingsninis vairuotojas gauna impulsų signalą, jis varo žingsninį variklį, kad jis suktųsi.Fiksuotas kampas, vadinamas „žingsnio kampu“, kurio sukimas vyksta žingsnis po žingsnio fiksuotu kampu.

Kampinį poslinkį galima valdyti kontroliuojant impulsų skaičių, kad būtų pasiektas tikslios padėties nustatymo tikslas;tuo pačiu metu variklio sukimosi greitį ir pagreitį galima valdyti valdant impulsų dažnį, kad būtų pasiektas greičio reguliavimo tikslas.