Štai keletas būdų, kaip valdyti nuolatinės srovės variklį be šepetėlių.Kai kurie pagrindiniai sistemos reikalavimai yra išvardyti toliau:

a.Galios tranzistoriai: dažniausiai tai yra MOSFET ir IGBT, galintys atlaikyti aukštą įtampą (atitinka variklio reikalavimus).Dauguma buitinės technikos naudoja variklius, kurie išvysto 3/8 arklio galių (1 AG = 734 W).Todėl tipinė taikoma srovės vertė yra 10A.Aukštos įtampos sistemose paprastai (> 350 V) naudojami IGBT.

b.MOSFET/IGBT tvarkyklė: paprastai tai yra MOSFET arba IGBT grupės tvarkyklė.Tai reiškia, kad galima pasirinkti tris „pusiau tilto“ tvarkykles arba trifazes tvarkykles.Šie sprendimai turi sugebėti valdyti variklio užpakalinę elektrovaros jėgą (EMF), kuri yra dvigubai didesnė už variklio įtampą.Be to, šios tvarkyklės turėtų apsaugoti galios tranzistorius per laiko ir jungiklio valdymą, užtikrinant, kad viršutinis tranzistorius būtų išjungtas prieš įjungiant apatinį tranzistorių.

c.Grįžtamojo ryšio elementas / valdymas: inžinieriai turėtų sukurti tam tikrą grįžtamojo ryšio elementą servo valdymo sistemoje.Pavyzdžiui, optiniai jutikliai, Holo efekto jutikliai, tachometrai ir pigiausias galinis EMF jutiklis be jutiklių.Labai praverčia įvairūs grįžtamojo ryšio metodai, priklausantys nuo reikiamo tikslumo, greičio, sukimo momento.Daugelis vartotojų programų paprastai siekia panaudoti atgalinę EML technologiją be jutiklių.

d.Analoginis-skaitmeninis keitiklis: daugeliu atvejų, norint konvertuoti analoginį signalą į skaitmeninį signalą, reikia suprojektuoti analoginį-skaitmeninį keitiklį, kuris galėtų siųsti skaitmeninį signalą į mikrovaldiklio sistemą.

e.Vieno lusto mikrokompiuteris: Visoms uždarojo ciklo valdymo sistemoms (beveik visi bešepetiniai nuolatinės srovės varikliai yra uždaro ciklo valdymo sistemos) reikalingas vieno lusto mikrokompiuteris, kuris yra atsakingas už servo kontūro valdymo skaičiavimus, korekcinį PID valdymą ir jutiklių valdymą.Šie skaitmeniniai valdikliai paprastai yra 16 bitų, tačiau ne tokios sudėtingos programos gali naudoti 8 bitų valdiklius.

Analoginė galia / reguliatorius / nuoroda.Be minėtų komponentų, daugelyje sistemų yra maitinimo šaltiniai, įtampos reguliatoriai, įtampos keitikliai ir kiti analoginiai įrenginiai, tokie kaip monitoriai, LDO, nuolatinės srovės į nuolatinės srovės keitikliai ir operaciniai stiprintuvai.

Analoginiai maitinimo šaltiniai / reguliatoriai / nuorodos: be pirmiau minėtų komponentų, daugelyje sistemų yra maitinimo šaltiniai, įtampos reguliatoriai, įtampos keitikliai ir kiti analoginiai įrenginiai, tokie kaip monitoriai, LDO, nuolatinės srovės į nuolatinės srovės keitikliai ir operaciniai stiprintuvai.