Varikliui veikiant, realiuoju laiku stebimi tokie parametrai kaip srovė, sukimosi greitis ir santykinė besisukančio veleno padėtis apskritimo kryptimi, siekiant nustatyti variklio korpuso ir varomos įrangos būseną bei toliau valdyti. variklio ir įrangos veikimo būsena realiuoju laiku, kad būtų galima įgyvendinti daugybę specifinių funkcijų, tokių kaip servo ir greičio reguliavimas.Funkcijos.Čia, naudojant kodavimo įrenginį kaip priekinį matavimo elementą, matavimo sistema ne tik labai supaprastinama, bet ir yra tiksli, patikima ir galinga.

Koderis yra sukamasis jutiklis, kuris paverčia besisukančių dalių padėtį ir poslinkį į skaitmeninių impulsų signalų seriją.Šiuos impulsų signalus renka ir apdoroja valdymo sistema, o išduodamos instrukcijos, kaip reguliuoti ir pakeisti įrangos veikimo būseną.Jei daviklis derinamas su pavarų dėže arba varžtu, juo taip pat galima matuoti linijinių judančių dalių padėtį ir poslinkį.

Koderiai naudojami variklio išėjimo signalų grįžtamojo ryšio sistemose, matavimo ir valdymo įrangoje.Kodavimo įrenginys susideda iš dviejų dalių: optinio kodo disko ir imtuvo.Optinio kodo disko sukimosi generuojami optiniai kintamieji parametrai paverčiami atitinkamais elektriniais parametrais, o signalai, varantys galios įrenginius, išvedami per keitiklio pirminį stiprintuvą ir signalų apdorojimo sistemą..

Paprastai rotacinis kodavimo įrenginys gali grąžinti tik greičio signalą, kuris lyginamas su nustatyta reikšme ir grąžinamas į keitiklio vykdymo bloką, kad būtų galima reguliuoti variklio greitį.

Pagal aptikimo principą koduotuvą galima suskirstyti į optinį, magnetinį, indukcinį ir talpinį.Pagal skalės metodą ir signalo išvesties formą jį galima suskirstyti į tris tipus: prieauginį, absoliučią ir hibridinį.

Inkrementinis kodavimo įrenginys, jo padėtis nustatoma pagal impulsų skaičių, skaičiuojamą nuo nulio ženklo;jis paverčia poslinkį į periodinį elektrinį signalą, o tada paverčia elektrinį signalą į skaičiavimo impulsą, o impulsų skaičius naudojamas poslinkio dydžiui parodyti;absoliutus Tipo kodavimo įrenginio padėtis nustatoma pagal išvesties kodo skaitymą.Kiekvienos apskritime esančios padėties išvesties kodo nuskaitymas yra unikalus, o vienas su vienu atitikimas faktinei vietai nebus prarastas atjungus maitinimą.Todėl išjungus ir vėl įjungus inkrementinį kodavimo įrenginį, padėties rodmenys yra dabartiniai;kiekviena absoliučiojo kodavimo įrenginio padėtis atitinka tam tikrą skaitmeninį kodą, todėl jo nurodyta reikšmė yra susijusi tik su matavimo pradžios ir pabaigos padėtimis, tuo tarpu ji neturi nieko bendra su tarpiniu matavimo procesu.

Kodavimo įrenginys, kaip variklio veikimo būsenos informacijos rinkimo elementas, yra prijungtas prie variklio mechaniniu įrengimu.Daugeliu atvejų prie variklio reikia pridėti kodavimo pagrindą ir galinį veleną.Siekiant užtikrinti variklio veikimo ir gavimo sistemos veikimo efektyvumą ir saugumą, koaksialumo reikalavimas, taikomas daviklio galo prijungimo velenui ir pagrindiniam velenui, yra gamybos proceso raktas.

Pagal Jessica