4 polių konstrukcija yra tvirtesnė nei 2 polių ekvivalentas, bet taip pat gali užimti tiek pat vietos ir svorio.Gregas Dutfieldas iš Maxon UK paaiškina.
4 polių varikliai turi pranašumų renkantis nuolatinės srovės mikro variklius įvairioms reikmėms, pradedant aviacija ir baigiant gręžinių gręžimo valdymu.4 polių konstrukcija yra tvirtesnė nei 2 polių ekvivalentas, bet taip pat gali užimti tiek pat vietos ir svorio.Gregas Dutfieldas iš Maxon UK paaiškina.
Nuolatinės srovės varikliams, kuriems reikalingas didelis sukimo momentas, mažas svoris ir kompaktiškumas, 4 polių variklis gali būti geriausias pasirinkimas.4 polių varikliai gali užimti tą patį plotą kaip ir 2 polių varikliai, tačiau jie gali generuoti didesnį sukimo momentą.Svarbu pažymėti, kad 4 polių variklis taip pat yra stipresnis nei panašaus dydžio 2 polių variklis, o tai reiškia, kad veikiant apkrovai jis tiksliau išlaiko greitį.
Polių skaičius reiškia nuolatinių magnetų porų skaičių variklyje.Dviejų polių variklis turi porą magnetų priešais šiaurę ir pietus.Kai srovė patenka tarp polių porų, sukuriamas magnetinis laukas, dėl kurio rotorius sukasi.Variklių konfigūracijos taip pat svyruoja nuo 4 polių, įskaitant dvi polių poras, iki kelių polių, įskaitant iki 12 polių.
Polių skaičius yra svarbus variklio konstrukcijos aspektas, nes jis turi įtakos variklio greičio ir sukimo momento charakteristikoms.Kuo mažesnis polių skaičius, tuo didesnis variklio greitis.Taip yra todėl, kad kiekvienas mechaninis rotoriaus sukimasis priklauso nuo kiekvienos polių poros magnetinio lauko ciklo pabaigos.Kuo daugiau nuolatinių magnetų porų turi variklis, tuo daugiau sužadinimo ciklų reikia, o tai reiškia, kad kuo ilgiau rotorius apsisuks 360° kampu.Greitis dalijamas iš polių porų skaičiaus fiksuotu dažniu, taigi, darant prielaidą, kad 2 polių variklis esant 10 000 aps./min., 4 polių variklis sukurs 5000 aps./min., šešių polių variklis dirbs 3300 aps./min. ..
Didesni varikliai gali generuoti didesnį sukimo momentą nepriklausomai nuo polių skaičiaus.Tačiau padidinus polių skaičių, galima sukurti didesnį sukimo momentą nei tokio paties dydžio variklis.4 polių variklio atveju jo sukimo momentą labai padidina kompaktiška konstrukcija su plonesniu magnetiniu grįžimo keliu, paliekant daugiau vietos dviem nuolatinio magneto polių poroms, o maksoninių variklių atveju – patentuota storesnė pintinė apvija.
Nors 4 polių variklis gali užimti tą patį plotą kaip ir 2 polių variklis, reikia pažymėti, kad toliau padidėjus polių skaičiui nuo 6 iki 12 reiškia, kad rėmo dydis ir svoris turi būti atitinkamai padidinti iki sutalpinti papildomą varinį kabelį., geležies ir magnetų nereikia.
Variklio stiprumas paprastai nustatomas pagal jo greičio ir sukimo momento gradientą, o tai reiškia, kad galingesnis variklis gali tvirčiau išlaikyti greitį, kai veikia apkrova.Greičio ir sukimo momento gradientas matuojamas greičio sumažėjimu 1 mNm apkrovos.Mažesni skaičiai ir švelnesnės klasės reiškia, kad variklis galės geriau išlaikyti savo greitį esant apkrovai.
Galingesnis variklis yra įmanomas dėl tų pačių konstrukcijos savybių, kurios taip pat padeda pasiekti didesnį sukimo momentą, pvz., daugiau apvijų ir optimalių medžiagų naudojimo gamybos procese.Taigi 4 polių variklis yra patikimesnis nei tokio pat dydžio 2 polių variklis.
Pavyzdžiui, 4 polių maksoninio variklio, kurio skersmuo 22 mm, greičio ir sukimo momento gradientas yra 19,4 aps./min. tokio paties dydžio greičio ir sukimo momento gradientas yra 110 aps./min./mNm .Ne visi variklių gamintojai atitinka Maxon konstrukcijos ir medžiagų reikalavimus, todėl alternatyvių gamintojų 2 polių varikliai gali turėti didesnį greičio ir sukimo momento gradientą, o tai rodo silpnesnį variklį.
Aviacijos ir kosmoso reikmėms naudingas didesnis 4 polių variklių stiprumas ir lengvas svoris.Šios savybės taip pat reikalingos rankiniams elektriniams įrankiams, kuriems dažnai reikia didesnio sukimo momento, nei gali suteikti 2 polių variklis, tačiau jie yra lengvi ir mažo dydžio.
4 polių variklio našumas taip pat svarbus mobiliųjų robotų gamintojams.Ratiniai ar vikšriniai robotai turi įveikti nelygų reljefą, kliūtis ir stačius šlaitus, kai tikrina naftos ir dujotiekius arba ieško aukų nuo žemės drebėjimo.4 polių varikliai užtikrina sukimo momentą ir galią, reikalingą šioms apkrovoms įveikti, todėl mobiliųjų robotų gamintojams padeda sukurti kompaktiškus ir lengvus dizainus.
Mažas dydis kartu su mažo greičio ir sukimo momento gradientais taip pat yra labai svarbus norint gerai valdyti naftos ir dujų pramonę.Šiam tikslui kompaktiški 2 polių varikliai nėra pakankamai galingi, o kelių polių varikliai yra per dideli antgalių tikrinimo vietai, todėl Maxon sukūrė 32 mm 4 polių variklį.
Daugelis 4 polių varikliams tinkamų pritaikymų atsiranda ekstremaliose aplinkose arba tokiomis sąlygomis, kurioms reikalinga galimybė veikti esant aukštai temperatūrai, aukštam slėgiui ir vibracijai.Pavyzdžiui, šulinių valdymo varikliai gali veikti aukštesnėje nei 200°C temperatūroje, o autonominėse povandeninėse transporto priemonėse (AUV) sumontuoti varikliai talpinami suslėgtose alyva užpildytose talpyklose.Su papildomomis dizaino ypatybėmis, tokiomis kaip rankovės ir šilumos išsklaidymą gerinančios technologijos, kompaktiški 4 polių varikliai gali ilgą laiką atlaikyti ekstremalias eksploatavimo sąlygas.
Nors variklio specifikacijos yra esminės, norint optimizuoti pritaikymą, reikėtų atsižvelgti į visos pavaros sistemos, įskaitant pavarų dėžę, kodavimo įrenginį, pavarą ir valdiklius, konstrukciją.Be konsultacijų dėl variklių specifikacijų, „Maxon“ inžinieriai taip pat gali bendradarbiauti su OĮG kūrimo komandomis, kad sukurtų konkrečioms programoms skirtas visas pavaros sistemas.
Maxon yra pirmaujanti didelio tikslumo šepečių ir bešepetėlių nuolatinės srovės servo variklių ir pavarų tiekėja.Šių variklių dydis svyruoja nuo 4 mm iki 90 mm ir yra iki 500 W.Variklio, krumpliaračio ir nuolatinės srovės variklio valdiklius integruojame į labai tikslias išmaniąsias pavaros sistemas, kurias galima pritaikyti pagal konkrečius mūsų klientų programų poreikius.
Geriausi 2022 m. straipsniai. Didžiausioje pasaulyje makaronų gamykloje pristatoma integruota robotika ir tvarus platinimas